Sería imposible escribir una ecuación para el movimiento de una mosca volando en una habitación (o de un colibrí en un bosque). Para poder replicar un movimiento matemáticamente hace falta que este presente algún patrón. El movimiento con aceleración constante sigue un patrón simple que se puede modelar mediante el uso de ecuaciones lineales y cuadráticas. Las oscilaciones son más complejas, pero si simplificamos...